榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。 两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
进入现代后，随着生产技术的提高和人们审美心理的改变，日本还出现了绣花榻榻米，即利用先进的生产技术，在榻榻米表面绣上各种花纹、图案，以满足使用者的不同审美和装饰需求。并且现代日本人随着西洋生活方式的进入，席地起居的生活方式也开始有所改变，在有的日本家庭中，人们不再直接睡在榻榻米上，而是在榻榻米上放床，人睡在床上，这时的榻榻米几乎成了一种地面铺贴材料，相当于地毯。
榻榻米床，旧称“叠席床”，就是房间里供人坐或卧的一种家具。榻榻米床从盛唐时期传入的日本、韩国等地，是盛唐传统房间“和室”铺设地面的材料，传至日本后演变成为其传统房间“和室”内铺设地板的材料，成为日本家庭用于睡觉的地方，即日本人的床。
现代汉语通常音译为榻榻米床、塌塌米软床、他他米等，《中山见闻辨异》又音译为搨札密、脚踏棉，用字不固定。西安皇室古墓里就有榻榻米系列产品的使用。
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