边石坡道——人行道在十字路口、街坊路口、单位出口、广场入口、人行横道及桥梁、隧道、立体交叉口等处都应设置坡道。边缘石坡道下口离车道地面高度不能超过2cm。
斜梯-城市主干道、人行天桥、行人过道及行人通道等，都要设置轮椅坡道和梯道；坡道和梯道的两侧要设置扶手。市区内可以设置垂直升降梯代替轮椅坡道。
它的结构，材质的选择，直接影响到它的使用性能和用户体验。扶手主要有：“一”字型扶手、“L”型扶手、可翻式扶手、“U”形扶手、135度扶手。常见功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手等，从材料上分，常见的有不锈钢扶手及尼龙塑胶扶手，其具有耐腐蚀、、、、、、抗冲击等特点。
在医院和公共场合，我们常常会看到无障碍扶手这一装置，尽管我们有时可能无法使用，但它对那些老弱病残人群是很有用的，而且无障碍扶手看起来就像一个简单的扶手，但它却有着许多人性化的设计。
无障碍扶手表面设计有防滑浮点，不管是出汗还是湿手抓握都很稳当。并且有防静电的作用，也很人性化。
无障碍扶手外观简洁，色彩多样，手感也很舒适，可与多种场合相搭配。因此无障碍扶手在目前的应用也很广泛。