1、倒袋提升:成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机平台。

2、包装袋压平:物料需要经过震动输送机将包装袋中物料进行平衡，达到包装袋两端物料大体高度一致。如果是粉状物料，包装袋需要经过压平输送机将包装袋成扁平状。

3、伺服转袋装置:经过输送机输送过来的包装袋封口端都是朝向一个方向，伺服装置将包装袋根据码垛垛型需要，将包装袋袋口调整成不同的方向。

4、编组装置:编组装置编好包装袋后推送机械将包装袋推动到升降装置，将包装袋进行摞放码垛。

5、输送机:码垛完成后的托盘通过输送机送出码垛装置，然后叉车或行车将托盘移走。

6、托盘库的工作原理:高位码垛机的托盘库和机械手码垛机的托盘库是一样的，可以通用。托盘库就是放托盘的“仓库”，就是堆放空托盘的地方。托盘库是高位码垛机和机械手码垛机的附属部件，是其中的一个机构。叉车或人工将空托盘放入托盘库，当码垛机构需要空托盘的时候，托盘库提升装置将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送。

昊宇公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。

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