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山西晋城集装箱起重机厂家针对MG300t*46m双主梁门式起重机电气系统的设计方案系统阐述。

小车行走机构工作原理：

1、机械要求：在四台“三合一”驱动装置中, 要求其中有一台变频电机自带光电编码器, 编码器的型号及参数与安川变频器的速度控制卡配套。”（建议脉冲编码器脉冲数为600）

2、小车运行机构的控制方式采用“带PG的V/f控制”, 光电编码器的脉冲信号一方面进入变频器的PG—B2速度控制卡，供变频器进行速度控制, 另一方面又经变频器参数F1—06（PG输出分频比）100分频，在变频器的PG—B2速度控制卡的脉冲监视输出端子输出脉冲，按照小车运行速度0—8.6m/min小车电机额定转速1431.3r/min进行折算,得出此监视输出脉冲每一个脉冲对应小车在轨道上行走了1mm,为便于叙述两台双主梁门式起重机并车运行时小车同步的问题,将该脉冲信号用对应符号表示, 另一台双主梁门式起重机的相应脉冲信号用另一个符号表示。

3、两台双主梁门式起重机并车运行时,将双主梁门式起重机作为主机, 另一台双主梁门式起重机作为从机, 从机的运行命令、档位速度等指令全部由主机的PLC传输过来. 从机此时不响应本机的联动台和本机的遥控器命令，（但本机的联动台手柄须全部在零位，而且工作状态选择须在并机状态）但响应本机联动台上的停止、急停、工作状态的选择开关等部分命令，以便于并车运行时各机构的同步启、停。

4、小车并车时同步控制原理：当小车并车工作时，主机上的PLC实时测量主机小车变频器速度控制卡发出的脉冲数和从机上小车变频器速度控制卡发出的脉冲数，PLC实时计算它们的脉冲数之差，在PLC内部进行PID运算（及比例+积分+微分运算），运算结果实时去调整主机小车变频器的设定频率，使脉冲数之差始终为零或控制在一个很小的范围内。

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