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山西长治集装箱起重机厂家总结多年的经验及完善技术，说明一下关于两台双主梁门式起重机并车运行时数据的相互传输问题：

一、 起升机构工作原理：

为了增大起升机构的调速比，杜绝重载时溜钩的发生，因此起升机构采用带PG速度卡的矢量控制，电机在零速度时也可以得到150%的额定转矩输出，如电机是双出轴可以将光电编码器安装在减速机的高速轴上（减速机高速输入轴为双出轴）。

如超载限制器设置了40%载荷（轻载）触点输出时，当吊重小于40%*225T=90T此时如想提高工作效率可以将联动台上的起升选择开关从额定速转换到倍速运行，起升速度可以达到2*0.8=1.6m/min,此时变频电机以100Hz运行，电机工作在恒功率状态。

二、关于两台双主梁门式起重机并车运行时数据的相互传输问题：

由于该两台双主梁门式起重机并车运行时其间的距离为20米、24米、32米，是几个定值，因此考虑到整机的成本问题，数据的传输采用有线传输方式，为便于安装和连接，在两台门机的司机室端的大车底横梁上分别设置了一个多芯航空插座，数据的传输两头各自备有带航空插头的一根屏蔽电缆，当要并车工作时，将该电缆的两端分别连接到两台门机底横梁上航空插座上。非并车时取下该电缆。

由于交换的数据量比较多，因此在各自的PLC上先将要传输的信息数据进行编码处理，这样一方面减少了数据量，另一方面也提高了数据传输的抗干扰能力。（对速度控制卡的脉冲信号直接传输）在接收到对方传送过来的数据后先、进行校验，如果校验正确再查表得出各数据表示的含义，然后执行响应的动作。如果校验错误，则放弃该数据，并退出并机状态。因此在每台PLC上扩展了RS485通讯模块，在并机时数据通过RS485总线相互传输数据。

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