CCTV检测机器人是通过视频录像的形式，将带有摄像头的爬行器置于排水管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在计算机屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。主要组成部分为带有摄像头的爬行器，控制器、计算机及软件、线缆盘。

管径检测范围

CCTV检测管道机器人适用管径为φ200mm—φ3000mm；潜望镜适用于φ100mm以上管径。

小管径可通过QV潜望镜于管口快速检测，方便快捷。如果是大管径想获得更的检测分析，优选固德超前cctv检测机器人。

衬里紧密配合法可用于结构和非结构污水管道、给水管道、煤气管道和工业管道的修复。结构修复可采用模压法，也称为缩径法。机械折叠衬里法也称为U型折叠衬里法。

离心喷涂修复方法可作为结构性离心喷涂，不仅可以喷涂管道，还可以控制喷嘴的前进速度，需要根据实际情况设计壁厚。工艺依靠旋转喷嘴设计离心率，旋转喷嘴速度可达到5000至10000转，管壁均匀密实喷涂，材料强度相对较高，可达到100兆帕，后续管道保护。结构强度可满足要求。离心喷涂修复技术可进行大截面箱涵修复、旧隧道修复和混凝土结构加固。由于喷涂材料的强度相对较高，离心喷涂修复技术可以使管壁非常薄，可以大大保留原管道的过流段。