有限空间分为三类：
（一）密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等；
（二）地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等；
（三）地上有限空间：如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、粮仓、料仓等
主要特点
一、通风不良，容易造成有毒、易燃气体的积聚和缺氧等；此特点是造成有限空间死亡事故的主要原因，有毒有害气体中又以硫化氢为常见；所以在进入有限空间前首先必须保证该空间内有足够的无害的空气。
二、对于某些有限空间，内部构造的复杂也是导致事故的原因之一。
三、内部固有风险产生危害时，人员不便于逃离或救援的，是其主要危害机理。
四、机械运转部件之间的空间不属于有限空间。
清洗和置换
进入有限空间作业前，必须对有限空间进行清洗和置换，并达到下列要求：
1 清洗前作业人员须熟悉有限空间内存在的物质有关理化特性和相关物料的技术说明书。
2清洗时，应先用氮气等惰性气体来保护或置换易燃易爆或有毒有害介质；然后，采用蒸汽或热水作为清洗介质，清洗时不应留有盲端，清洗顺序由高到底。若存在较难用蒸汽或者热水清洗的物料，应采用适当的溶剂进行清洗，优先选用的物质；清洗后再用蒸汽或者热水清洗。
3 清洗后应进行空气置换，并随时监测氧气和其他危险气体的含量。
4 用压缩空气进行置换，应考虑到盲端的置换，并控制流速在小于2立方/分钟。
5 置换后的氧含量应达到18～21%。
6 有限空间内的有毒、有害及其他危险气体浓度符合GB Z2-2002规定。
进入有限空间作业应使用电压和行灯。进入金属容器（炉、塔、釜、罐等）和特别潮湿、工作场地狭窄的非金属容器内作业照明电压不大于12V；当需使用电动工具或照明电压大于12V时，应按规定安装漏电保护器，其接线箱（板）严禁带入容器内使用。当作业环境原来盛装爆炸性液体、气体等介质的，则应使用防爆电筒或电压不大于12V的防爆行灯，行灯变压器不应放在容器内或容器上；作业人员应穿戴防静电服装，使用防爆工具。