CCTV管道检测机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构性检测、地面坍塌结构检测和管线探测走向巡查。

（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV管道检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为CCTV技术应用的重要阻隔。

（2）新建管网结构性检测：新建管网的结构性检测主要是了解新建管网的结构状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

（3）地面坍塌结构检测：通过CCTV管道检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

（4）管线探测走向巡查：利用CCTV管道检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

众所周知，市政管道疏通清淤的重要性，而我国清淤技术的提高大大缩短了人员有限空间的作业时间，提高了市政管道清淤的工作效率，尤其是避免了管内高风险作业的隐患。但是如果市政管道疏通清淤的日常维护没有做到，就会容易引发堵塞等情况，如果堵塞了能及时解决还好，如果不能及时解决就导致情况更加严重，所以市政 管道疏通清淤日常维护非常重要。

1、人员在保障的前提下，进入检查井对管道进行疏通掏挖。管道人力疏通的适用条件：通风良好，且上下游汇入水源无散溢性有毒气体排放。管道人力疏通的限制：人员严格遵守井下操作规程，严禁进入管道内疏通掏挖。切记在实际工作中应尽可能避免使用。

2、在管道上游选择合适的检查井为临时集水的冲洗井，用管塞子或橡胶气堵等堵塞下游管道口，当上游管道水位上涨到要求高程，形成足够的水头差后，快速去除管塞或气堵，释放水头差，让大量的水流利用水头压力，以较大的流速来冲洗中下游管道。

3、管道机械冲洗利用机械装置。产生高压射流冲洗管道，使上游管道内的沉积物松动，成为可移动的悬浮物质，被水流挟带输送到下游管道所修建的沉泥井中，后利用真空吸泥车将沉泥井的集泥吸出外运，适用管径的管道断面均可使用。

4、用较大水射流速来分散或冲刷掉管道中污水可推移的沉积物，用较大流量挟带输送污水中可沉积的悬浮物质。流速小、流量大且相对密度与粒径均大的可沉降固体杂质，其沉降速度及沉降量也就大，也就是说这样的固体杂质在管道中沉积快。

总而言之，因为管道疏通清淤中的流速实际上不能保持一个不变的理想自净、流速或设计流速，加之管道及其附属构筑物中存在着局部阻力变化，如管道转向、管道直径的突然变大等，这些变化越大，局部阻力越大、局部水头损失也越大。因此，一定要找一家质量有保证的市政管道疏通清淤公司是至关重要的事。

疏通清洗方案

1)、沟槽开挖

首先清除开挖范围内不可利用土方全部挖除运至指定地点。

沟槽开挖采用以机械开挖为主，人工开挖为辅，沟槽开挖将采用单坡式放坡，坡度按1：0.33放坡，挖土机挖至离设计标高20cm时，采用人工清底，并在槽底两侧留排水沟，以防止沟槽底浸泡。

2)、立模浇筑混凝土基础

根据道路中心线由技术员、施工员共同定出管位中心线后在两侧立模。模板采用新模板。木模要求立稳、标高准确，设10cm碎石垫层，垫层要求级配碎石表面无风化，基本平整。底板采用C20砼浇筑，底板砼用平板震动器震动二次后，抹平拉毛，并及时加盖草袋养护。

3)、安管、稳筋

安管采用机械下管，操作中应轻轻放下，以免撞坏底板，两管连接用卷扬机拉紧，管口基本平接调整管底标高后，方可进行下一接管的吊安。

4)、稳筋浇砼

在管道吊装完毕后立模浇筑稳筋砼，浇筑时应两边同时进行，用插入式震动棒反复振捣，直至管底充实方可。

5)、窨井

所有窨井均采用砖砌园井，直径为Φ1000。窨井做法严格按市政设计院通用图进行施工。

6)、闭水（污水管道要求）

待窨井砌筑完毕，封头保养好后，方可进行。

先放水浸泡24小时后，目测无明显渗漏方可进行闭水试验。

7)、回填

回填待闭水合格后进行，首先抽干槽内积水，在有土地段用挖机将土挖至沟槽边。在无土地段，全部用挖运1km外土方到沟槽边平土，反复翻耕，用挖机回填，回填厚度为每30cm一层，人工整平后夯实，分层回填，注意沟槽两边同时进行。当回填到一定高度后，采用压路机碾压密实。

水压疏通法

管道疏通附近取一根直径为15毫米、长10米左右的塑料管（或高压橡胶管：50公斤压力），一头套紧套在水上，附近另一头用丝绵缠绕在橡皮管外，塞紧塞到下水道的下水口，打开水并拧至，自来水的压力和快速流动会将堵塞物冲走