岩土勘察的目的是为拟建物施工图阶段的基础设计与施工提供工程地质依据，根据拟建筑物的工程特征、地基土的工程地质条件，对场地地基土的利用、整治、改造提出方案，并对其进行技术、经济方面的分析和论证。一般具体任务如下：
1）查明工程影响范围内地基土的地层结构、岩土类别、埋藏条件、分布规律及各岩土层的物理力学性质，并评价其工程特性。查明基岩浅埋区覆盖层厚度及基岩风化层厚度、破碎程度；
2）查明拟建场地内地下水类型、埋藏条件及其特性，并对地下水对建筑材料的腐蚀性作出评价；
3）查明场地有无影响工程稳定性的不良地质现象（暗渠、暗塘、地下障碍物、防空洞、旧基础、孤石、甲烷等） 及分布范围，分析其对工程可能产生的影响，并提出整治建议；
4）对基坑开挖的支护方法和降水措施提出建议，对开挖可能导致的岩土问题（如流砂、突涌等）进行预估，提供深基坑围护设计、施工所需的各种参数；
5）结合场地各地段的工程地质条件，提出合理、经济的基础方案，并提供相应的设计参数。提供可供选择的桩基持力层以及相关的桩基设计参数；
6）对主体结构的抗浮措施就岩土方面进行评价，提供基础抗浮桩的方案建议；
7）评价场地与地基的地震效应，提供场地土类型、场地类别、地震动峰值加速度和特征周期，对拟建场地相应深度范围饱和土液化和软土震陷进行评价。对场地的稳定性和适宜性进行评价；
8）评价成桩可行性，分析评价施工对环境影响，并提出防治措施
岩土工程勘察，应在满足规范、规程要求的前提下，用经济的勘察手段和工作量实现勘察目的和任务。因为完成相同的任务，所用成本的多少，可从一定程度上说明技术水平的高低。针对当前岩土工程勘察现状，勘察成本在一定条件下还是可以节约的。如：对“桩基础一般性孔，深入到桩端以下3~5 倍桩径，且不小于3m，对大直径桩不小于5m”这一要求，如勘察方案布置的一般性孔为50m，根据控制性孔资料，40m 处分布有良好的桩端持力层且能满足桩基设计要求，项目负责人现场可将50m 的一般性勘探孔调整为45m（当然按权限该上报审批的进行上报审批），这样就可节约不少工作量，从而达到经济的效果。再有土工试验项目的选取，也是一条实现经济勘察的重要途径。
地质勘查还包括各种比例尺的区域地质调查、海洋地质调查、地热调查与地热田勘探、地震地质调查和环境地质调查等。地质勘查必须以地质观察研究为基础，根据任务要求，本着以较短的时间和较少的工作量，获得较多、较好地质成果的原则，选用必要的技术手段或方法，如测绘、地球物理勘探、地球化学探矿、钻探、坑探、采样测试、地质遥感等等。这些方法或手段的使用或施工过程，也属于地质勘查的范围。狭义地说，在中国实际地质工作中，还把地质勘查工作划分为5个阶段，即区域地质调查、普查、详查、勘探和开发勘探。
工程地质勘察，包括选址勘察、初步勘察、详细勘察以及施工勘察。选址勘察主要解决工程地址的确定问题；初步勘察是为了初步设计做好基础性工作，详细勘察和施工勘察则主要针对建设工程地基做出评价，并为地基处理和加固基础而进行深层次勘察。