有限空间主要分为以下三类：
密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等。
地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等。
地上有限空间：如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、冷库、粮仓、料仓等。
定义为有限空间需同时满足以下四个条件，缺一不可：
1.未被设计为固定工作场所；
2. 进出口有限或者受到限制；
3. 易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足；
4.有人员进入的可能和需求。
有限空间的主要特点：
一、通风不良，容易造成有毒、易燃气体的积聚和缺氧等；此特点是造成有限空间死亡事故的主要原因，有毒有害气体中又以硫化氢为常见；所以在进入有限空间前首先必须保证该空间内有足够的无害的空气。
二、对于某些有限空间，内部构造的复杂也是导致事故的原因之一。
三、内部固有风险产生危害时，人员不便于逃离或救援的，是其主要危害机理。
四、机械运转部件之间的空间不属于有限空间。
有限空间的作业重点：
1、有限空间作业应当严格遵守“先通风、再检测、后作业”的原则。检测指标包括氧浓度、易燃易爆物质（可燃性气体、爆炸性粉尘）浓度、有毒有害气体浓度。检测应当符合相关国家标准或者行业标准的规定。未经通风和检测合格，任何人员不得进入有限空间作业。检测的时间不得早于作业开始前30分钟。
2、检测人员进行检测时，应当记录检测的时间、地点、气体种类、浓度等信息。检测记录经检测人员签字后存档。
3、有限空间内盛装或者残留的物料对作业存在危害时，作业人员应当在作业前对物料进行清洗、清空或者置换。经检测，有限空间的危险有害因素符合《工作场所有害因素职业接触限值部分化学有害因素》（GBZ2.1）的要求后，方可进入有限空间作业。
4、在有限空间作业过程中，企业应当采取通风措施，保持空气流通，禁止采用纯氧通风换气。
5、在有限空间作业过程中，企业应当对作业场所中的危险有害因素进行定时检测或者连续监测。作业中断的，作业人员再次进入有限空间作业前，应当重新通风、气体检测合格后方可进入。