1. 结构特点

• 紧凑性：整体结构通常比较紧凑，占用空间小，方便安装在不同类型的机器人上，不影响机器人的正常活动范围和动作灵活性，例如在关节型机器人的末端安装时，不会造成干涉。

• 轻量化设计：为了减轻机器人的负载负担，其外壳和部分组件可能采用轻型但高强度的材料，如铝合金等，使机器人能够更快地移动和定位。

2. 功能特点

• 换刀：换刀速度快，能够在较短时间内完成刀具的更换动作，可能换刀时间小于10秒，提高了机器人的工作效率。

• 广泛适配性：能够适配多种类型的刀具，包括不同的尺寸、形状和接口类型，像常见的麻花钻、立铣刀等都能适配，满足多样化的加工需求。

• 定位：具有高精度的定位系统，确保刀具在更换后能准确地安装在预定位置，保障机器人加工的精度，定位精度可能达到±0.1mm。